為了能使使用者在挑選一款機器視覺(jué)系統時(shí)應當考量的關(guān)鍵性的、基礎的基本特征層面給予指導。

　　下邊是挑選一款機器視覺(jué)系統時(shí)要首先考量的十個(gè)層面：

　　1、定位器

　　目標或基本特征的精準定位是一個(gè)檢測設備或由視覺(jué)效果引導的運動(dòng)系統的主要功能。過(guò)去的物品定位利用的是灰度值校正來(lái)識別物品。雖然這類(lèi)技術(shù)性取得了普遍的運用，可是，它在圖像品質(zhì)下降的情況下，就缺少穩定性。圖像品質(zhì)下降可能是因為凌亂、亮度不同和遮住等要素的干擾。相對，幾何目標定位法是一種全新的方式 ，它采用目標的輪廓線(xiàn)來(lái)識別目標及其基本特征

　　2、光與照明

　　眾所周知，適度的燈光效果和照明對視覺(jué)效果運用的成功率尤為重要。有時(shí)候，雖然挑選了適宜的燈光效果和照明，可是，假如被檢測的目標或基本特征略微變動(dòng)一下，就需要相對應更改燈光效果和照明亮度。例如，芯片的拋光表面的不同，在ocr識別運用中激光器蝕刻的標識的品質(zhì)的不同。

　　3、完整的工具集對多個(gè)工具

　　機器視覺(jué)軟件主要以?xún)煞N典型的形式出售——一種是完整的視覺(jué)效果工具集，另一種是用于特定任務(wù)的工具的運用，如BGA檢測。最終用戶(hù)的運用將決定是采用一套完整的視覺(jué)效果工具集還是采用眾多的特定的工具。視覺(jué)工具是一般的運用或算法，它能對圖像或圖像某個(gè)部分完成預定的任務(wù)。例如，一個(gè)斑點(diǎn)檢測工具可以找出一組暗的或亮的象素，并測量出這個(gè)斑點(diǎn)的各種尺寸。挑選一款視覺(jué)系統的核心就在于擁有一套完整的視覺(jué)效果工具集。雖然你在作項目之初不需要所有的工具，可是,幾年之后你的需要就會(huì )更改，對新的應用就可能需要另外的工具。

　　4、編程和操作方便簡(jiǎn)潔、直觀(guān)的圖形界面是容易采用和設置的關(guān)鍵性。

　　當今機器視覺(jué)產(chǎn)品之間的主要區別就在于他們的圖形接口。接口應當從“設置”和“操作”這兩層面來(lái)評價(jià)。對一個(gè)工程師而言，它應當十分復雜，而對一個(gè)使用者而言應非常簡(jiǎn)單。例如，一個(gè)視覺(jué)系統的校正應當簡(jiǎn)潔明了得只單擊幾次鼠標，而不是象在火箭科學(xué)中的練習。

　　5、亞象素精度

　　視覺(jué)系統的分辨率是系統能分辨的最小基本特征。例如，’1’的視覺(jué)效果范圍(FOV)采用一個(gè)640x480象素的計算機圖像將取得1/640的分辨率或’0.00156’。實(shí)際上，機器視覺(jué)算法具有亞象素的能力。也就是說(shuō)，這些算法能夠測量或得出比一個(gè)象素更小的單位。視覺(jué)效果工具的亞象素精度取決于圖像的品質(zhì)和算法的強大。

　　6、將來(lái)的升級

　　機器視覺(jué)系統可使用在各種各樣場(chǎng)合，他們的使用范圍可從時(shí)髦的攝像機到監視系統。當選取一個(gè)系統時(shí)需要充分考慮系統未來(lái)的升級。幾類(lèi)廠(chǎng)商提供的常用視覺(jué)軟件能為終端用戶(hù)配置適宜的照明、光學(xué)系統和視覺(jué)工具。專(zhuān)用軟件包如BGA檢測、OCR等也可當作預先配置好的軟件出售。依據常用目標的視覺(jué)軟件系統更快升級。終端用戶(hù)應該依據額外的攝像機、照明的改變、視覺(jué)工具的改變等來(lái)充分考慮未來(lái)對系統的需要。例如，若一個(gè)要多攝像頭的系統，就需要對一個(gè)依據幀幅獲取器的系統與一個(gè)依據時(shí)髦攝像機的系統的價(jià)格和靈活性實(shí)現比較。

　　7、圖像預處理

　　檢測特征點(diǎn)和缺陷是特別的至關(guān)重要，不管亮度和對象外表或材質(zhì)不同。圖像預處理優(yōu)化算法能夠將圖像的特征點(diǎn)放大，以使視覺(jué)工具能更快的檢測它們。同樣，特征點(diǎn)也能夠被縮小，以至視覺(jué)工具可忽視它們。濾波實(shí)際操作可用于輸入圖像的卷積?？色@得如此大量的預處理優(yōu)化算法是錯綜復雜的視覺(jué)使用成功的關(guān)鍵。

　　8、視覺(jué)引導的運動(dòng)

　　假如你的使用需要一個(gè)視覺(jué)系統，那樣必須知道視覺(jué)系統與運動(dòng)系統是如何集成化的。對于校正和實(shí)際操作，沒(méi)集成化的運動(dòng)系統與視覺(jué)系統是初步的系統，機械人或機構和視覺(jué)系統是分開(kāi)校正的。在實(shí)際操作中，視覺(jué)系統依據在視覺(jué)坐標系統中的給定具體位置測算出產(chǎn)品具體位置的偏移量，然后發(fā)命令給機器人的手臂在離初始化編程的拾取具體位置的偏移量處拾取產(chǎn)品。產(chǎn)品定位然后可定義與在機器編程的相同的六自由度坐標空間。

　　9、系統集成

　　假如你對機器視覺(jué)技術(shù)并不是很熟練，那樣你對于你的項目就要一個(gè)系統集成商。理想的視覺(jué)產(chǎn)品能被系統集成商大量認可。

　　10、工廠(chǎng)層連接

　　現階段，有各種各樣與視覺(jué)系統通訊的方式 ，常用的接口象串口(RS-232)、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、數字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也獲得了大量的使用。當評估視覺(jué)系統時(shí)，要充分考慮工廠(chǎng)層的可連接性。常見(jiàn)地，機器視覺(jué)系統是一個(gè)與其它工廠(chǎng)層設備和工廠(chǎng)的信息系統接口的數據獲取系統。一些廠(chǎng)商的軟件能在局域網(wǎng)或因特網(wǎng)上對視覺(jué)系統實(shí)現遠程操作。在特殊領(lǐng)域，如藥物，機器視覺(jué)系統對特殊的使用被要求是獨立的，從而保證 設定不會(huì )受到遠程操作的影響。當選取一款視覺(jué)系統時(shí)，視覺(jué)系統的通訊接口是一個(gè)至關(guān)重要的充分考慮，不應該忽視。