工業(yè)相機又俗稱(chēng)攝像機，相比于過(guò)去的民用相機(攝像機)而言，它具備高的圖像穩定性能、高傳輸數據能力和高抗干擾性等，現階段市場(chǎng)上工業(yè)相機基本上都是基于CCD或CMOS芯片的相機。

　　按照使用的不一樣分別采用CCD或CMOS相機CCD工業(yè)相機主要是使用在運動(dòng)物體的圖像提取，如貼片機視覺(jué)檢測系統，不過(guò)伴隨著(zhù)CMOS技術(shù)的發(fā)展，很多貼片機也在采用CMOS工業(yè)相機。應用于視覺(jué)自動(dòng)檢測的計劃方案或制造行業(yè)中通常用CCD工業(yè)相機比較多。CMOS工業(yè)相機由低成本，能耗低也使用變得越來(lái)越廣泛。

　　其中，CCD是現階段視覺(jué)檢測系統最為常用的圖像傳感器。它集光電轉換及電荷存儲、電荷轉移、信號讀取于一體，是常見(jiàn)的固態(tài)成像元器件。

　　CCD的突出特點(diǎn)是用電荷作為信號，而有別于其他元器件是用電流或者電壓為信號。這種成像元器件通過(guò)光電轉換產(chǎn)生電荷包，而后在驅動(dòng)脈沖的效果下轉移、放大輸出圖像信號。

　　常見(jiàn)的CCD相機由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號發(fā)生器、垂直驅動(dòng)器、模擬/數字信號處理電路組成。CCD作為一類(lèi)功能元器件，與真空管相比較，具備無(wú)灼傷、無(wú)遲滯、低壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。

　　CMOS(互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器是當今使用最普遍、重要性最高的傳感器之一。其主要是采用感光單元陣列和輔助控制電路獲取對象景物的亮度和色彩信號，并通過(guò)復雜的數字信號處理和圖像處理技術(shù)輸出數字化的圖像信息。CMOS圖像傳感器是一個(gè)高度集成的圖像系統芯片。當外界光線(xiàn)照射到CMOS圖像傳感器上的時(shí)候，傳感器擁有的感光單元陣列會(huì )發(fā)生光電效應，光電效應使得陣列上的每個(gè)感光單元產(chǎn)生對應外界色彩和亮度的電荷信號，之后信號會(huì )被模擬-數字轉換電路轉換成數字圖像信號，從而還原出現實(shí)的影像。

　　CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號放大器、信號讀取電路、模數轉換電路、圖像信號處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具備局部像素的編程隨機訪(fǎng)問(wèn)的優(yōu)點(diǎn)。

　　現階段，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在機器視覺(jué)檢測系統的高分辨率和高速場(chǎng)合得到了廣泛的使用。