在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機器人檢測產(chǎn)品很大程度上依靠機器視覺(jué)，視覺(jué)的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測速度和檢測質(zhì)量，因此設計一款質(zhì)量過(guò)硬的視覺(jué)產(chǎn)品尤為重要，在設計過(guò)程中，設計人員會(huì )面臨視覺(jué)定位、測量、檢測和識別等諸多難題。下面東莞康耐德智能來(lái)給大家介紹機器視覺(jué)系統設計5要素。

　　機器視覺(jué)系統設計五個(gè)基本要素：

　　一、打光的穩定性

　　工業(yè)視覺(jué)應用一般分成四大類(lèi)：定位、測量、檢測和識別，其中測量對光照的穩定性要求最高，因為光照只要發(fā)生10-20%的變化，測量結果將可能偏差出1-2個(gè)像素，這不是軟件的問(wèn)題，這是光照變化，導致了圖像上邊緣位置發(fā)生了變化，即使再厲害的軟件也解決不了問(wèn)題，必須從系統設計的角度，排除環(huán)境光的干擾，同時(shí)要保證主動(dòng)照明光源的發(fā)光穩定性。

　　當然通過(guò)硬件相機分辨率的提升也是提高精度，抗環(huán)境干擾的一種辦法了。比如之前的相機對應物空間尺寸是1個(gè)像素10um，而通過(guò)提升分辨率后變成1個(gè)像素5um，精度近似可以認為提升1倍，對環(huán)境的干擾自然增強了。

　　二、工件位置的不一致性

　　一般做測量的項目，無(wú)論是離線(xiàn)檢測，還是在線(xiàn)檢測，只要是全自動(dòng)化的檢測設備，首先做的第一步工作都是要能找到待測目標物。每次待測目標物出現在拍攝視場(chǎng)中時(shí)，要能精確知道待測目標物在哪里，即使你使用一些機械夾具等，也不能特別高精度保證待測目標物每次都出現在同一位置的，這就需要用到定位功能，如果定位不準確，可能測量工具出現的位置就不準確，測量結果有時(shí)會(huì )有較大偏差。

　　三、標定

　　一般在高精度測量時(shí)需要做以下幾個(gè)標定：第一，光學(xué)畸變標定(如果您不是用的軟件鏡頭，一般都必須標定);第二，投影畸變的標定，也就是因為您安裝位置誤差代表的圖像畸變校正，三物像空間的標定，也就是具體算出每個(gè)像素對應物空間的尺寸。

　　不過(guò)目前的標定算法都是基于平面的標定，如果待測量的物理不是平面的，標定就會(huì )需要作一些特種算法來(lái)處理，通常的標定算法是解決不了的。

　　此外有些標定，因為不方便使用標定板，也必須設計特殊的標定方法，因此標定不一定能通過(guò)軟件中已有的標定算法全部解決。

　　四、物體的運動(dòng)速度

　　如果被測量的物體不是靜止的，而是在運動(dòng)狀態(tài)，那么一定要考慮運動(dòng)模糊對圖像精度(模糊像素=物體運動(dòng)速度*相機曝光時(shí)間)，這也不是軟件能夠解決的。

　　五、軟件的測量精度

　　在測量應用中軟件的精度只能按照1/2—1/4個(gè)像素考慮，最好按照1/2，而不能向定位應用一樣達到1/10-1/30個(gè)像素精度，因為測量應用中軟件能夠從圖像上提取的特征點(diǎn)非常少。

　　以上內容就是對機器視覺(jué)系統設計的基本要素的介紹了，隨著(zhù)經(jīng)濟水平的提高，3D機器視覺(jué)也開(kāi)始進(jìn)入人們的視野，3D機器視覺(jué)大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫藥產(chǎn)品的評級。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，在生產(chǎn)過(guò)程的早期就報廢劣質(zhì)產(chǎn)品，從而減少了浪費節約成本。

　　以上就是東莞康耐德智能控制對“工業(yè)機器視覺(jué)要怎么設計方案?”的詳細介紹，如果您還有其他疑問(wèn)，可聯(lián)系我們喔!