影響機器視覺(jué)系統的不穩定因素主要有：機械結構定位影響、環(huán)境因素影響、軟件穩定性、工業(yè)相機對成像穩定性的影響、光源對成像穩定性的影響

　　1)硬件選擇與設計

　　機器視覺(jué)成像系統的硬件選擇尤為重要，通過(guò)以上對CCD相機與CMOS相機的分析可知，如果沒(méi)有特殊的要求，比如攝像速度較高(CMOS具有更快的讀出速度)，CCD傳感器相機是保證圖像質(zhì)量和穩定性的首要選擇，其中相機的分辨率和幀率主要根據檢測精度和檢測速度來(lái)選擇，通過(guò)計算檢測物體的視場(chǎng)大小與相機與被測物之間的距離決定合適的分辨率，考慮被測物體的運動(dòng)速度與檢測精度要求選擇相機的幀率。

　　對于鏡頭，主要需要根據相機的極限分辨率來(lái)選取對應的鏡頭分辨率，選擇大于相機極限分辨率的相機即可，還需要根據工作距離與視野計算鏡頭的焦距，并根據被測物體與相機的距離變化選用合適的景深。在高精度測量下，要保證測量精度，除以上參數的正確選擇之外，可以選擇幾何畸變相對于普通鏡頭小的遠心鏡頭，遠心鏡頭不僅幾何畸變較小，還能減小物體距離變化帶來(lái)的誤差。

　　如無(wú)特殊要求而采用X射線(xiàn)等不可見(jiàn)光光源，對于可見(jiàn)光光源，應優(yōu)先考慮使用LED光源，在對采集圖像質(zhì)量有決定性影響的光源均勻性上，LED光源明顯優(yōu)于鹵素燈、日光燈等其它光源，而且它還具有耗電低、使用壽命長(cháng)和對環(huán)境無(wú)污染的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，為了減小外界光對視覺(jué)系統穩定性的影響，可以通過(guò)增加光源箱的方式屏蔽外界光源。

　　2)軟件設計

　　標定

　　相機與鏡頭由于工藝的原因，總會(huì )或多或少地導致獲取的原始圖像存在幾何畸變誤差，這種誤差不能通過(guò)硬件的優(yōu)化消除，但可以利用標定軟件算法來(lái)減弱這種誤差對測量精度的影響，相機標定的基本原理是通過(guò)相機對視場(chǎng)內不同角度標準圖像(通常使用標定板)的拍攝來(lái)求出相機的內、外參數以及畸變參數，建立三維坐標與圖像坐標的映射關(guān)系，從而對得到的原始畸變圖像進(jìn)行矯正，通常相機標定在有精度要求的測量和定位中必須使用。

　　圖像處理

　　硬件采集到的原始圖像最終要通過(guò)圖濾波、邊緣檢測等算法才能完成檢測功能，實(shí)現檢測結果的輸出。其中圖像濾波可以抑制采集到圖像中存在的噪聲，降低光源與灰度值不穩定的問(wèn)題，提高信噪比，其本質(zhì)是通過(guò)算法保證圖像上像素點(diǎn)間最小方差最小。對于高精度測量系統來(lái)說(shuō)，粗邊界像素級精度往往難以滿(mǎn)足要求，亞像素級邊緣定位技術(shù)在像素級別位置通過(guò)細分算法與擬合方法結合可以使邊緣位置達到0.1甚至0.01的亞像素級精度，系統檢測精度得到保證。

　　總結總的來(lái)說(shuō)，機器視覺(jué)系統的設計需要考慮多方面的因素，除了根據需求按照常規選型參數選擇相應參數的設備之外，還需要考慮光源的穩定性、相機的畸變誤差，以及被檢測物體與相機之間的相對運動(dòng)等因素給機器視覺(jué)系統帶來(lái)的穩定性干擾與測量誤差。只有綜合考慮這些因素進(jìn)行視覺(jué)系統的優(yōu)化設計，才能建立穩定、合格的機器視覺(jué)系統。