【檢測目的】

通過(guò)視覺(jué)定位泡沫外殼，屏幕，保護層泡沫的位置

【泡沫外殼】

【保護層】

【屏幕】

【檢測原理及說(shuō)明】

1.泡沫外殼視覺(jué)檢測：通過(guò)四個(gè)角的4套CCD檢測出來(lái)外殼的四條邊，可以得到對角線(xiàn)的交點(diǎn)，即為外殼的中心抓取點(diǎn)

2.保護層的角的視覺(jué)檢測方法和外殼檢測方法一致(如果保護層貼著(zhù)外殼的邊緣，會(huì )出現邊緣無(wú)法準確的抓取得情況）

3.玻璃屏幕視覺(jué)檢測：①產(chǎn)品有兩邊是帶電路的透明玻璃，兩邊為不透明的面板，所以針對不同的邊需要更改光源的亮度②屏幕在框里面有較大的活動(dòng)范圍，會(huì )出現第二層的屏幕邊緣會(huì )露出來(lái)影響最上面一層屏幕的邊緣抓?、郛a(chǎn)品擺放方向如果不一致，會(huì )造成邊緣無(wú)法準確識別

【方案評估】

 以目前樣品進(jìn)行光學(xué)實(shí)驗及圖像處理結果來(lái)看，可以找出外殼的中心點(diǎn)，可以找到保護層的邊（不貼著(zhù)外殼的情況下）；玻璃屏幕的定位影響因素較多。本方案的視野為150mm*112.5mm，視覺(jué)精度為150mm/2592pix=0.057mm/pix。

【硬件配置】

【打光示意圖】

【硬件圖紙-相機】

【硬件圖紙-鏡頭】

【硬件圖紙-光源】